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Structs
- Client
- ClientResponse
- Duration
- DynamicMsg
- RawMessage
- RawMessageDescription
- Time
- api::Delay
- api::Master
- api::Parameter
- api::Rate
- api::Ros
- api::ShutdownManager
- api::SystemState
- api::Topic
- api::error::Error
- api::error::api::Error
- api::error::naming::Error
- api::error::rosxmlrpc::Error
- api::error::tcpros::Error
- api::handlers::CallbackSubscriptionHandler
- api::raii::Publisher
- api::raii::Service
- api::raii::Subscriber
Enums
- MsgValue
- api::error::ErrorKind
- api::error::ResponseError
- api::error::api::ErrorKind
- api::error::naming::ErrorKind
- api::error::rosxmlrpc::ErrorKind
- api::error::tcpros::ErrorKind
Traits
- Message
- ServicePair
- api::Clock
- api::error::ResultExt
- api::error::api::ResultExt
- api::error::naming::ResultExt
- api::error::rosxmlrpc::ResultExt
- api::error::tcpros::ResultExt
- api::handlers::SubscriptionHandler
Macros
- ros_debug
- ros_debug_once
- ros_debug_throttle
- ros_debug_throttle_identical
- ros_err
- ros_err_once
- ros_err_throttle
- ros_err_throttle_identical
- ros_fatal
- ros_fatal_once
- ros_fatal_throttle
- ros_fatal_throttle_identical
- ros_info
- ros_info_once
- ros_info_throttle
- ros_info_throttle_identical
- ros_log
- ros_log_once
- ros_log_throttle
- ros_log_throttle_identical
- ros_warn
- ros_warn_once
- ros_warn_throttle
- ros_warn_throttle_identical
Functions
- api::resolve::get_unused_args
- api::resolve::hostname
- api::resolve::mappings
- api::resolve::master
- api::resolve::name
- api::resolve::namespace
- api::resolve::params
- singleton::args
- singleton::client
- singleton::delay
- singleton::hostname
- singleton::init
- singleton::is_initialized
- singleton::is_ok
- singleton::log
- singleton::log_once
- singleton::log_throttle
- singleton::log_throttle_identical
- singleton::loop_init
- singleton::name
- singleton::now
- singleton::param
- singleton::parameters
- singleton::publish
- singleton::publish_with_description
- singleton::rate
- singleton::service
- singleton::shutdown
- singleton::sleep
- singleton::spin
- singleton::state
- singleton::subscribe
- singleton::subscribe_with
- singleton::subscribe_with_ids
- singleton::subscribe_with_ids_and_headers
- singleton::topics
- singleton::try_init
- singleton::try_init_with_options
- singleton::uri
- singleton::wait_for_service
- wall_time::now