Environmental Variables

環境変数をexport OPENRR_APPS_ROBOT_CONFIG_PATH=some_path_to_config.tomlと設定すると、--config-pathの後のファイルの パスの指定をスキップすることができます。明示的に--config-pathを指定すれば環境変数は無視されます。

openrr_apps_robot_command

• Run sample commands with env var

export OPENRR_APPS_ROBOT_CONFIG_PATH=$(pwd)/openrr-apps/config/sample_robot_client_config_for_urdf_viz.toml

openrr_apps_robot_command load_commands ./openrr-apps/command/sample_cmd_urdf_viz.txt

openrr_apps_joint_position_sender

• Run for sample urdf with env var

export OPENRR_APPS_ROBOT_CONFIG_PATH=$(pwd)/openrr-apps/config/sample_robot_client_config_for_urdf_viz.toml

openrr_apps_joint_position_sender

Note

他の設定にしたい場合にOPENRR_APPS_ROBOT_CONFIG_PATHを設定し直すことを忘れないでください。