openrr_apps_velocity_sender
openrr_apps_velocity_senderでは移動ロボットを動かすための速度を指定することができます。
openrr_apps_velocity_sender
使い方
openrr_apps_velocity_sender [OPTIONS]
| Options | Description |
|---|---|
| -c, --config-path <CONFIG_PATH> | 設定ファイルへのパス |
| --config <CONFIG> | デフォルトまたは設定ファイルで指定した設定の上書き |
| -h, --help | ヘルプの出力 |