Introduction
Supported Platforms
| OS | Core | GUI | ROS | ROS2 |
|---|---|---|---|---|
| Linux (Ubuntu) | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
| MacOS | ✔ | ✔ | ✔ | |
| Windows | ✔ | ✔ |
LinuxとしてUbuntuがサポートされています。MacOSやWindowsであってもおおよその機能は利用できます。
LinuxやMacOSを使用している場合でも、ROSをインストールせずに使用することができます。
Installation for Rust
もしRustを利用したことがなければ、こちらからRustのインストールをしてください。
Installation for latest OpenRR
GitHubからOpenRRをクローンします。
git clone https://github.com/openrr/openrr
Installation for dependency
依存関係のソフトウェアをインストールします。
sudo apt install cmake build-essential libudev-dev xorg-dev libglu1-mesa-dev libasound2-dev libxkbcommon-dev
[Optional] Installation for ROS
arci-ros
- ROS Noetic
arci-ros2