Installation
openrr-apps
によってロボットの操作ができます。Rustによって実装されたOpenRRを用いたアプリケーションの一例です。
urdf-viz
urdf-viz
is a URDF visualization application.
実際にはurdf-viz
はOpenRRの機能ではありませんが、この章ではよく用いるため合わせてインストールします。
cargo install urdf-viz
openrr-apps
openrr-apps
は、GUIやコントローラなどから操作するためのアプリケーションです。コマンドやROSのトピックを介した操作、実機やurdf-viz
上、gazebo
上に関わらず同じように操作できます。
git clone https://github.com/openrr/openrr
cd openrr
LinuxやMacOSユーザーの方はこちら。
cargo install --path openrr-apps
Windowsユーザーの方はこちら。
cargo install --path openrr-apps --no-default-features --features gui,assimp