Installation

openrr-appsによってロボットの操作ができます。Rustによって実装されたOpenRRを用いたアプリケーションの一例です。

`urdf-viz`

urdf-viz is a URDF visualization application.

実際にはurdf-vizはOpenRRの機能ではありませんが、この章ではよく用いるため合わせてインストールします。

cargo install urdf-viz

openrr-appsは、GUIやコントローラなどから操作するためのアプリケーションです。コマンドやROSのトピックを介した操作、実機やurdf-viz上、gazebo上に関わらず同じように操作できます。

git clone https://github.com/openrr/openrr
cd openrr

LinuxやmacOSユーザーの方はこちら。

cargo install --path openrr-apps

Windowsユーザーの方はこちら。

cargo install --path openrr-apps --no-default-features --features gui,assimp