Operating robot from GUI

Move the robot arm

もしOpenRRをクローンしていなければ以下を実行してください。

git clone https://github.com:openrr/openrr
cd openrr

サンプルのロボットアームを表示させます。

urdf-viz ./openrr-planner/sample.urdf &

openrr_apps_joint_position_sender

openrr_apps_joint_position_sender \
    --config-path ./openrr-apps/config/sample_robot_client_config_for_urdf_viz.toml

スライドバーを動かすことで、関節角を変更することができます。

Move the mobile robot

urdf-viz ./openrr-planner/sample.urdf &

openrr_apps_velocity_sender

openrr_apps_velocity_sender \
    --config-path ./openrr-apps/config/sample_robot_client_config_for_urdf_viz.toml

スライドバーを動かすことで、ロボットの速度と角速度を変更することができます。